A prospecção espeleológica precede os demais estudos espeleológicos (topografia, geoespeleologia e bioespeleologia). Tem por objetivo localizar e quantificar cavidades, identificar e descrever a posição na paisagem, dificuldades de acesso e características básicas da cavidade (aspectos geológicos, hidrológicos, biológicos entre outros).

A atividade de prospecção espeleológica envolve duas etapas: (a) a primeira é realizada no escritório por meio do levantamento de informações bibliográficas, envolvendo documentos cartográficos de cunho geológico, hidrográfico e geomorfológico, que permitam definir as áreas de maior potencialidade de ocorrência de cavernas, consequentemente direcionando os esforços de campo; (b) a segunda é a etapa de campo, onde são realizados os caminhamentos objetivando a cobertura total da área de estudo, esses caminhamentos possuem espaçamentos diferenciados de acordo com os apontamentos de potencialidades realizados na etapa anterior.